发布日期：2025-08-15 18:08    点击次数：122

3 月 17 日，傅利叶认真开源全尺寸东谈主形机器东谈主数据集 Fourier ActionNet，并发布寰宇首个全进程器具链，首批上线超 3 万条高质地真机查考数据。

Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的各种任务查考，完竣记载机器东谈主在信得过环境中的任求实行数据，涵盖了对常用器具、家居用品、食品等多种物体的精准取放、倾倒等操作，以及在不同环境条款下兑现泛化实行。所出奇据均取舍视觉话语模子（VLM）进行自动标注，并通过东谈主工二次核验，确保数据精度与准确性。

除了数据集的开源之外云开体育，傅利叶同步洞开了寰宇首个包含集聚算法、查考算法以及数据部署算法的全进程器具链，进一步镌汰了东谈主形机器东谈主期间研发门槛。

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