发布日期：2025-04-21 06:20    点击次数：90

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NOETIX Robotics松延能源 N2机器东说念主后空翻动作（来源：受访者提供）

一个清华系准00后创业团队研发的国产东说念主形机器东说念主，在“室表里多场景”一镜到下面贯穿空翻，况兼量产售价低至3.99万元，激刊行业关注。

钛媒体AGI获悉，近日，国内机器东说念主创业公司NOETIX Robotics松延能源发布两款机器东说念主：东说念主形机器东说念主N2和升级版机器东说念主E1。

N2身高1.2米，体重30公斤，具备后空翻、大步碾儿走、奔走、单双脚开头以及跳舞等多种理会才略，奔走速率实测最快可达每秒3.5米，在东说念主形机器东说念主居品当中施展隆起，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种豪情供摄取。

3月14日晚，NOETIX Robotics松延能源创举东说念主、董事长、CTO姜哲源对钛媒体AGI独家知道，面前N2过头升级版机器东说念主E1照旧全面盛开预售，售价为3.99万元起。其中，功能更宏大的E1机器东说念主最廉价钱为3.99万元起，而减少要道目田度、身高更矮的N2预售价则达5.99万元起——这比较“反直观”。

3.99万元的价钱，比马斯克的盼愿价钱3万好意思元低了七分之一傍边，或是不到2台华为最新三折叠旗舰手机Mate XT超卓各人，以致比标配二次开发接口的宇树东说念主形机器东说念主20多万元售价还低五分之一傍边，不再让机器东说念主成为少数东说念主的居品。

姜哲源对钛媒体AGI暗示，面前最新N2和E1机器东说念主的预售量“爆单”，达500台以上。他认为，NOETIX Robotics松延能源应该要作念东说念主形机器东说念主领域的“小米”，将来要成为机器东说念主领域的“苹果”，配置一家伟大企业。

据悉，松延能源（北京）科技有限公司简称Noetix Robotics，设立于2023年，是一家专注于东说念主形机器东说念主研发与制造的科技公司。公司创业团队均为准00后，中枢成员来自清华、浙大、南加大等多所高校，全职卓绝40东说念主，另有实习生卓绝20东说念主。

27岁的姜哲源本科清华大学电子工程系，在清华读博，究诘标的是深度强化学习足式机器东说念主的理会限度，随后为了空想退学专心创业。

融资方面，松延能源进行了多轮融资，投资方包括九合创投、金沙江创投、北京将来科学城基金、天启私募基金、泽然老本、神骐老本（原58产业基金）等头部基金机构。

本事居品方面，松延能源照旧领有3款东说念主形机器东说念骨干线居品，包括家工具身智能机器东说念主“E1”、高动态东说念主形机器东说念主“N2”，及仿生东说念主脸开辟“Hobbs”。

同期，松延能源还领有自研伺服电机、理会限度算法等，并聚焦于栽种东说念主形机器东说念主的理会限度才略和感知计较才略，通过强化学习与效法学习，使得东说念主形机器东说念主能够像东说念主类一样直腿行走、拟东说念主行走、取快递、倒垃圾等。

如今，与其他机器东说念主仍停留在视频/Demo演示不同，N2照旧率先将量产提上了日程，起售价3.99万元，机身标配二次开发接口，并集成多个外置硬件接口，简单开发者把柄本人需乞降应用场景来进行二次开发，内置收尾模子预测限度（MPC）与强化学习（RL）的协同本事。

姜哲源坦言，比拟竞品，东说念主形机器东说念主E1和N2主打各别化，其居品用于素质、科研、直播、安防巡检、探员陪跑等场景，因此，3.99万元并非一种“恶性竞争”，而是机器东说念主行业发展的势必趋势，松延能源将握续寻找我方的“糊口空间”，作念范例化居品、作念营收，不作念定制化解决决策，定位于“卖水东说念主”。

“正如小米和苹果的关系，其实咱们和宇树也莫得竞争。说真话，咱们在用不一样的价钱，带不一样的东说念主群，重合度照旧比较低的，主如果和友商机器东说念主作念各别化，从价钱层面拉开比较大的差距。”姜哲源暗示，展望到本年下半年，松延能源机器东说念主产量将能达到每月150台以上，四季度能够收尾正向现款流，从而称心市集预订需求。

下一步，姜哲源知道，本年松延能源还将推出C端消费级机器东说念主居品，但愿价钱最终能达5000元傍边。这意味着，将来更多的东说念主将能够买到一台家用机器东说念主居品。

公开数据高傲，2024年，中国东说念主形机器东说念主市集界限达到约27.6亿元，并有望在2030年景长为1000亿元市集，而展望到2035年，有望达到3000亿元界限。

姜哲源强调，从长久来看，公司但愿能在10年后成为东说念主形机器东说念主领域的“苹果”。同期，短期内公司但愿能够在科研素质展览展示等领域收尾盈利，这是团队的中枢指标。

NOETIX Robotics松延能源董事长、CTO姜哲源

以下是姜哲源和钛媒体AGI之间的独家对话裁剪（有删减）：

钛媒体AGI：NOETIX N2机器东说念主视频颠倒惊艳，尤其是在“室表里多场景”贯穿空翻的一镜到底，那么，N2从立项到研发，再到当今量产，这个经由花了多万古候？

姜哲源：咱们N2从开动立项到当今学会后空翻的时候大要半年多。N2通盘这个词立项是在昨年8月20日寰宇机器东说念主大会之后，9月开动隆重作念，而N2学会后空翻也就不到一个月的时候。

钛媒体AGI：不到一个月？你们是若何作念到用三四个星期让东说念主形机器东说念主收尾后空翻的？

姜哲源：一个月前它完全不会（后空翻），但今天能够学会贯穿后空翻动作，主要原因在于一种偏蓄积的经由。

事实上，咱们里面研发主如果两部分的通力和解：硬件、算法。

其中，硬件层面，这种后空翻demo需要超高可靠性，而咱们之前的早期第一代原型机是不及以营救这样的动作的，那时咱们在调一些开头算法的时候硬件其实是不成完成好多这种很高动态、高敏捷性的动作。因此，这倒逼（松延能源）硬件组不息迭代新版硬件，也造就N2这款机器东说念主能后空翻的硬件清楚性。硬件要作念到富裕清楚智力够收尾后空翻，不错这样讲，咱们在后空翻测试的经由中从很高的方位摔了几十次，莫得大的坏点，通盘这个词机器硬件完整。

第二是算法层面，咱们从昨年3月开动开动组建通盘这个词强化学习算法团队，到当今偶合一年时候，那时团队的这些东说念主好像莫得寥落多的腿足式机器东说念主训诲，那时通盘公司都在招那些有双足东说念主形机器东说念主训诲的东说念主才，但咱们摄取这些看起来训诲不如那时一些所谓的“大神”的东说念主，咱们这个团队终末把事情搞成了，因为我招东说念主的时候最中枢选的是候选东说念主成长性，说白了，我也招不起有训诲的东说念主，是以寻找表面塌实但枯竭证明我方的契机的候选东说念主，而他们成长快、现实力强，很快会成长为能平定自主的机器东说念主工程师。

除了东说念主才，咱们在算法本事层面，咱们是用离线优化出一条机器东说念主“空翻”轨迹，运用相对位置姿态和要道角，之后再去用强化学习探员，让机器东说念主效法轨迹，大略是咱们在算法层面的作念法。而且，强化学习部分咱们还经过了两阶段的探员，最终把空翻这件事处罚。事实上，这也标明了诸多蓄积所产生的见效。

是以，算法和硬件团队迭代颠倒快，最终让N2收尾后空翻，这其实是用了一套轨迹优化（TO）与强化学习（RL）的协同与衔尾而完成的。

钛媒体AGI：我精熟到，N2后空翻之后落地时稍有蹒跚且退几步后才稳稳站住，是什么原因形成这种动作的？

姜哲源：是这样的，您看其他任何一家东说念主形机器东说念主公司的后空翻视频，每一个镜头只拍摄一次，不会一镜到底连着拍，市面上莫得见到过他们更多的贯穿空翻镜头，而且他们也都在实验室里边拍摄，从来莫得在室外拍摄。

而咱们N2的后空翻，终末放了一个“彩蛋”，一镜到底翻5次。另外，N2落地“蹒跚”并不一定是赖事，它有可能是你迈几步，反而可能让机器东说念主落得更稳。终末在降落的时候，其实切了一个步碾儿的战术，等于咱们空翻快落地的时候，咱们径直切成步碾儿战术，径直让他走。诚然，这反而看起来没那么优雅，但更稳。

终末，其实说真话，咱们作念太快了，咱们比较错愕作念这件事儿，可能导致有些方位莫得优化得富裕好。如果再给咱们一些时候，我合计咱们能够作念得更好。

钛媒体AGI：NOETIX N2起售价钱是3.99万元，这个价钱冲破了之前宇树9.9万元，您是奈何想考这个订价的？研发成本这样高，4万元能盈利吗？

姜哲源：如您所说，确乎各家机器东说念主价钱和骨子（成本）售价有Gap，有一定落差，宇树G1消费版标价9.99万元，但你如果买带二次开发接口的素质版，需要耗尽20万-40万元之间。然而咱们的N2/E1机器东说念主，无论哪个版块照旧价钱几许，都是标配二次开发接口，径直就能上手。如果按3.99万买到的机器东说念主的话，其实相配于友商1/5的价钱。

那么，比拟被认为的“饥饿营销”，3.99万元买到能买到机器东说念主吗？能买到，但咱们条目单次批量在50台以上是3.99万，50台以内的都是给4.99万，不到5万块钱，其实也不贵。

至于成本，开头机器东说念主3.99万的话，咱们照旧能有毛利润的，而研发用度对消和订单量磋磨系。面前，咱们确乎是一个爆单情状，销售共事说“这一晚上跟干戈似的，搞到飞起”，我不太明晰订单能有几许动荡，但面前在手照旧签约的是500多台。咱们但愿本年下半年的产量能达到每月150台。

钛媒体AGI：N2的适用东说念主群主如果哪些？咱们这些消费者不错买N2吗？

姜哲源：咱们面前最大的客户来源于素质科研行业，然后展览展示标的的订单也会比较多。咱们看到对于东说念主形机器东说念主的各式种种、奇奇怪怪的需求，比如有些东说念主买机器东说念主当作给客户的高技术礼品，买回家当手办，或者租借去、诱骗客流等。

消费者也不错选配一些更宏大的算力版块，然而，咱们3.99万元初学版块中，在要道、力矩、整生动态性能上都莫得任何减配。

钛媒体AGI：现时好多东说念主比较想谈判的是东说念主形机器东说念主的实用性，无论是工业，照旧走进家庭，您认为N2的将来，应该是展示性“玩物”，照旧实用价值更高一些？

姜哲源：这分两个层面来说。面前来看，咱们的机器东说念主最主要照旧在素质、企业展示等场景当中。

开头，我合计，纯展示并不是一件很丢东说念主的事，它的“天花板”比咱们假想的要高一些，比如国内也有一家上市公司，亦然作念展馆的运营、展览职责，证明“展示”这一市集出路挺广袤的，哪怕仅仅作念展示，开机器东说念主公园，都是有市集的。

其次，咱们一定不会让我方局限在“展示”当中，因此，咱们还要探索一些新的应用场景，包括后续咱们的东说念主形机器东说念主、仿生东说念主脸，这是咱们的基本盘。后续，在基本盘稳住之后，咱们会握续探索更多应用场景。

再次，对于工业场景，咱们一个最基本主见是，公司作念范例化居品，不作念定制化开发的解决决策。咱们不会我方作念工业场景应用，而是卖范例化机器东说念主居品，然后让客户或集成商作念寄托，作念场景化开发。

此外，将来咱们还想探索C端消费级机器东说念主居品，都不一定是东说念主形机器东说念主，只消复用好咱们在要道、足式机器东说念主硬件、理会限度算法、强化学习等才略，将消费级机器东说念主作念到5000元傍边价钱带。

终末我照旧要强调，机器东说念主“展示”是市集一个真实的需求，不错提供心扉价值，解决需求问题，并非所谓的“玩物”。

钛媒体AGI：昨年公司发布的东说念主形机器东说念主Dora，还会迭代吗？

姜哲源：您不错解析Dora，到今天变成了E1。主要原因是开一套模具智力把成本作念到富裕低，制形成本和服从能够收尾高性价比。

两款居品中，E1机器东说念主身高1.36米，比N2 1.2米要高一些。而且，E1比N2增多了一个腰部、三个手腕目田度等。因此，N2是一个极致宏大下肢才略的东说念主形机器东说念主，而E1高下肢才略愈加均衡，一定比N2受众要广，能够作念更多的事情。

是以咱们出于模具成本的考量，咱们只可给一款机器东说念主开模具，因此咱们摄取了给E1开模具，这样E1的结构件成本权臣裁减，因而E1的成本和售价会更低。而N2由于咱们公司硬件的平台化缠绵，因此不错复用E1的好多零件，因此N2的硬件成本比拟友商也会低一些。

钛媒体AGI：面前视频中，N2更多体现东说念主形机器东说念主下半身理会限度层面，那么，N2或是E1迭代居品是否会谈判自研“奢睿手”、“具身智能”等本事？

姜哲源：“奢睿手”层面咱们会配接口，但短期咱们不会我方作念奢睿手，公司的资金体量包括团队界限不及以营救作念那么多居品线。

大模子层面，面前N2和E1两款居品都没灵验大模子，大模子更多用在其研发的仿生东说念主脸开辟Hobbs当中。

“具身智能”层面，我对公司就两个条目：一是10年后咱们要成为机器东说念主领域的“苹果”，以致比苹果公司更牛；二是脚下要挣钱。

相对而言，“具身智能”是一个纯插足的事情，现时具身智能模子莫得一个能够确切落地，是以这是纯插足的（事情）。因此，具身智能层面，咱们认为现阶段主要应该聚会在数据荟萃层面，咱们荟萃的数据不仅给我方用，同期也会进行数据的营业化销售。收尾具身智能的研发，对于咱们来说，不是纯投资的表情。

钛媒体AGI：您本科清华大学电子工程系，在清华读博，究诘标的是深度强化学习足式机器东说念主的理会限度，随后为了空想退学专心创业。那么，为什么终末退学创业了？创立NOETIX Robotics松延能源的“空想”又是什么？

姜哲源：是这样的，要不是我父亲拦着，我高中毕业我就不想念本科了，那时我就想创业，一直想创业，因为我合计创业等于一个我确切比较心爱的事情，叫盛开寰宇、盛开任务。

其实，我合计这是一种“禁闭任务”，因为你的任务都是有为止的，你想作念什么，都要按照别东说念主给你缠绵的阶梯去“卷”。但我更心爱作念的是，盛开寰宇，不限技能、不限任何表情，作念一个比较盛开的命题，达成一个最终指标，这是我合计更有道理、更有挑战的事情。是以我唯有去创业，探索一些未知的方位，去一个不受拘谨、不受为止的广袤六合里边作念任何时刻最优的摄取。

对于NOETIX Robotics松延能源所在的赛说念，我一般称为“机器东说念主学习（Robot Learning）”，这是一个更精确的样子，我摄取创业的时候有两个条目：一是空间上限要富裕高，从长久来看，我一定要在10年后成为苹果，成为寰宇上最牛最伟大的公司；二是下限要富裕，我认为公司必须来岁得益，设立两年就能盈利，这是一个基本的营业逻辑，我不是纯烧钱的企业，因此短期内公司能够在展示、科研素质等领域收尾盈利。

是以，在机器东说念主领域，如果东说念主形机器东说念主真能走进千门万户，走进家庭当保姆，这个系数是一个比苹果更伟大的行状。同期，公司短期内要有现款流，以致能够作念到故意润，我定的指标是，公司将在本年第四季度收尾正向现款流。

钛媒体AGI：松延能源的招东说念主范例是“不看训诲动作长”，这个咱们若何去解析？

姜哲源：对的，咱们确乎不太看训诲，对训诲简直莫得条目。

有一个词不错抒发咱们的主见——“革命者的逆境”，比如昔时宝洁品牌开头提倡无硅油洗发水，但因为不但愿废弃基本盘，自后好多品牌把无硅油洗发水作念到市集开头位置，这就叫革命者的逆境。在我看来，当革命者在山脊上的时候，让你下山再行爬另外一座山，你是作念不到的。

而咱们团队最开动都是莫得几许训诲的东说念主，是以各人不会有“旅途依赖”，不然会为止革命，让各人不异进入“革命者的逆境”。是以，咱们倾向于招一些莫得训诲的东说念主，然后培养成为一些有训诲的东说念主。

咱们奉行一个文化是，将军与一线士兵一皆同吃、同住、一皆向前哨，我也不是在办公室里面，前两天拍视频的时候，好多螺丝都是我我方拧的。各人一皆向前哨，导致通盘这个词团队构兵力颠倒强。

钛媒体AGI：近期好多00背靠近本科、究诘生毕业，您作为别称准00后创业者，从训诲来看，他们应该径直创业吗？照旧说您仅仅属于创业的个例？

姜哲源：我合计要case by case去看，因为创业果真超等苦。我合计我方比较大的平正在于，睡眠寥落好，随时不错睡眠，莫得惊恐。如果说能有这个特色的话，我合计不错试试创业，果真很有道理，然而果真很累，果真超等苦。

而且，创业并不是很光鲜的一件事，果真要承受很长一段时候的繁重，直到你作念出面那一天，你花投资东说念主的钱也不辱骂常赋闲。咱们发的工资不及以cover给公司的支拨，终末等于得从家里拿钱出来插足进去。咱们照旧但愿公司能够作念到比较好的情状。

钛媒体AGI：您认为现阶段中国的东说念主形机器东说念主跟海外如特斯拉的擎天柱等比拟，是否有差距？

姜哲源：我合计宇树作念得比其他几家都好。

钛媒体AGI：好在那处？

姜哲源：宇树的产量比他们通盘东说念主都要大，量产界限数千台。此外，你不错看到其他友商的机器东说念主居品步碾儿成果，和宇树比拟照旧有很大差距的。

钛媒体AGI：将来，您认为公司是一家AGI（通用东说念主工智能）机器东说念主公司，照旧“具身智能”或是东说念主形机器东说念主公司？

姜哲源：我并不是寥落关注AGI想法，而是关注咱们机器东说念主颖悟什么事。我关注的是，机器东说念主什么时候能把家里桌子打理干净、叠好多穿戴、顾问东说念主们起居。我并不温顺AGI的界说，而是要点关注将来3-5年机器东说念主居品若何落地。

当下，咱们就先专注“卖水”，作念坚信性本事、场景的居品，其他则让客户进行摄取。

（本文首发于钛媒体App，作家｜林志佳）

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